Secondo il sito di fitness e dieta Fit Day, le palle medicinali nascono nell'antica Persia, nell'odierna Iran. Le palle di medicina sono nate come vesciche piene di sabbia e sono state usate per la prima volta più di 3000 anni fa da lottatori persiani per mettersi in forma.
Le sfere di medicina sono state usate anche dai soldati persiani come parte del loro regime di allenamento di resistenza, secondo AZCentral. Intorno al 460 a.C., una versione di cuoio riempita di sabbia della palla medica era usata in medicina dai pazienti di Ippocrate. Egli credeva che tonificare i muscoli con le palle di medicina migliorasse la salute e prescrivesse di lanciarli avanti e indietro come una forma di riabilitazione dalle ferite, da cui il nome. C'è stata un'impennata di popolarità nell'uso delle palle di medicina moderna, che ora sono fatte di una varietà di materiali, secondo Rage Health and Fitness.