Il cielo termina sulla linea Karman, che si trova a circa 67 miglia sopra il livello del mare. Sopra questa linea, lo spazio inizia. Tuttavia, tecnicamente, il cielo non finisce tanto quanto l'atmosfera, o il cielo, si assottiglia finché non rimane più ossigeno.
Secondo The Guardian, uno dei principali fattori che separa il cielo dallo spazio è che un essere umano ha bisogno di un'astronave per essere all'altezza. Al di sotto di questa linea, gli aerei sono necessari.
Il cielo, o atmosfera, è costituito da strati di gas che sostengono la vita su questo pianeta. Non solo l'ossigeno è necessario per molte forme di vita, ma l'atmosfera protegge anche la Terra dalla piena forza del sole. L'atmosfera è composta principalmente da ossigeno, anidride carbonica, azoto, argon, tracce di altri gas e vapore acqueo. Questo vapore acqueo è necessario per la continuità del ciclo dell'acqua e della vita sulla Terra. Di questi gas, azoto e ossigeno costituiscono la percentuale più elevata.
L'atmosfera è divisa in cinque strati: esosfera, termosfera, mesosfera, stratosfera e troposfera. La troposfera, o primo strato di atmosfera, è dove si verifica la maggior parte della vita. L'esosfera è lo strato di atmosfera più sottile e più esterno.