Gli archi di riflesso viscerale e gli archi di riflesso somatici differiscono nel punto finale dell'arco: gli archi dei riflessi viscerali terminano a muscoli e ghiandole involontari e gli archi di riflesso somatici finiscono ai muscoli scheletrici volontari. Entrambi gli archi riflessi vanno dai nervi sensoriali ai loro endpoint attraverso il sistema nervoso centrale.
Un riflesso è una risposta motoria relativamente rapida e prevedibile a uno stimolo. Questa risposta si verifica ogni volta che si verifica lo stesso stimolo. Esistono due tipi di riflessi. I riflessi intrinseci non sono addestrati e sono sviluppati insieme allo sviluppo del sistema nervoso di un organismo. La loro forma originale non è stata appresa, ma a volte può essere modificata attraverso l'esperienza. Questi sono riflessi relativamente semplici e si verificano in entrambi gli archi riflesso viscerale e somatico.
I riflessi acquisiti sono riflessi acquisiti come quelli coinvolti in sella a una bicicletta o alla guida di un'auto. Generalmente comportano riflessi somatici, non riflessi viscerali. Questi riflessi vengono appresi attraverso la pratica o la ripetizione. Sia gli stimoli innescanti che la risposta possono essere molto più complessi di quelli dei riflessi viscerali. Nonostante la loro dotta natura, sono ancora considerati dei riflessi perché possono verificarsi senza pensare coscientemente ad ogni movimento. Fanno ancora affidamento su archi riflessi, con gli stimoli trasmessi al sistema nervoso centrale dove vengono processati, dopodiché i segnali motori vengono inviati automaticamente ai muscoli.