Il suono si propaga attraverso l'acqua sotto forma di compressioni e rarefazioni alternate nel mezzo. Questi disturbi sono periodici, assumendo la forma di onde longitudinali con frequenze diverse, che possono essere espresse in forma sinusoidale. < /p>
L'acqua ha una maggiore viscosità, capacità termica e conduttività rispetto all'aria. Queste caratteristiche rendono lo studio delle onde sonore nell'acqua più complesso che nell'aria, specialmente quando i parametri fisici dell'acqua cambiano rapidamente, come nel caso degli oceani. La velocità del suono nell'aria ha un valore approssimativo di 1.126 piedi /s per la maggior parte dei problemi pratici.
Tali stime non sono possibili per la propagazione del suono nell'acqua, poiché la velocità è fortemente influenzata dalla temperatura, dalla densità, dal tipo di impurità dissolte e dalla pressione idrostatica dell'acqua. Queste complesse interazioni devono ancora essere pienamente comprese a partire dal 2015, e le formule empiriche derivate da prove ed errori sono spesso a cui tutti gli scienziati possono contare quando calcolano questa velocità.
La tipica gamma di frequenze dell'acustica subacquea è diversa da quella dell'aria. Le frequenze in acqua sono in genere comprese tra 10 Hz e 1 MHz. Frequenze inferiori a 10 Hz non eccitano sufficientemente il mezzo acquatico per trasportare l'onda, mentre le frequenze superiori a 1 MHz decadono troppo rapidamente.