L'arte romana classica differiva dall'arte greca classica perché l'arte romana si concentrava sul realismo, mentre l'arte greca si concentrava sull'idealismo. Gli artisti romani tipicamente realizzano ritratti e sculture realistici. Le opere d'arte realizzate da artisti greci hanno dimostrato la forma fisica ideale.
L'arte romana imitava l'arte greca in molti modi perché i romani imparavano a dipingere e scolpire dai greci, durante il periodo in cui Roma conquistava la Grecia. Le copie romane dell'arte greca vengono a volte scambiate per essere di origine greca. I greci idealizzarono la forma umana perché gran parte della loro arte era un ritratto dei loro dei. Hanno anche usato i loro migliori atleti come modelli. L'arte romana era principalmente usata per la decorazione e gli artisti aggiungevano stranezze ai loro pezzi che si aggiungevano all'umanità. I romani erano meno fantasiosi dei greci in molti modi, tra cui l'arte e la religione, dove copiavano statue di dei e dee greche.
Alcuni dei pezzi greci più popolari includono l'Afrodite di Melos, conosciuta anche come la Venere di Milo, e le sculture del Partenone. Anche i greci fabbricavano vasi con dipinti. La statua di Augusto è una delle opere romane più popolari. L'arte romana è anche nota per l'affresco, un tipo di pittura murale.