Non è chiaro chi sia l'inventore della salsiccia, anche se ci sono prove archeologiche del suo uso risalente al 50.000 aC. Gli umani hanno fatto i primi salumi imbottendo la carne dagli animali che avevano ucciso nello svuotato e ha ripulito gli intestini degli stessi animali.
I primi casi di salsiccia erano uno sforzo per preservare la carne tagliandola o tritandola e inserendola nell'involucro intestinale. Storicamente, le salsicce si ritrovano in culture civilizzate fin dall'antica Grecia, dove la maggior parte della salsiccia consumata veniva prodotta con carne di maiale. C'è persino una menzione di salsicce di sangue nell'Odissea. Nonostante consumarlo, tuttavia, non vi è alcuna prova che i Greci abbiano inventato la salsiccia.