In latino, Bilancia significa "bilancia". Anche molto prima dei tempi dei romani, gli osservatori del cielo sumero chiamarono questa costellazione "Zib-ba An-na" o "l'equilibrio dei cieli". Gli astronomi arabi chiamarono la costellazione della Bilancia "Zubana", che può significare "bilancia" o "scorpione".
La costellazione della Bilancia si trova direttamente ad ovest della costellazione dello Scorpione, e per questo motivo alcuni antichi astronomi erroneamente hanno tradotto la Bilancia come "l'artiglio di uno scorpione". Gli studiosi spiegano questo duplice significato osservando che nei tempi antichi le bilance assomigliavano a uno scorpione appeso a testa in giù. Nella mitologia greca, la Bilancia era raffigurata come la bilancia della giustizia, detenuta dalla dea Astraea, che era rappresentata dalla vicina costellazione della Vergine. Gli astronomi cinesi hanno chiamato la costellazione della Bilancia "Tien Ching", che significa "l'equilibrio celeste".
Le stelle in Bilancia hanno nomi arabi. La maggior parte di questi riflette la vicinanza della Bilancia alla costellazione dello Scorpione. Ad esempio, Zubeneschamali significa l'artiglio settentrionale dello scorpione; Zubenelgenubi si riferisce all'artiglio meridionale dello scorpione; e Zubenelakrab significa le cesoie dello scorpione.
Il sole si muove attraverso la Bilancia dal 23 settembre al 22 ottobre. Questo periodo di tempo segue immediatamente l'equinozio d'autunno, quando il giorno e la notte sono bilanciati a 12 ore ciascuno. È anche degno di nota il fatto che la Bilancia abbia influenzato l'abbreviazione "lbs" per indicare sterline nella lingua inglese.
