Le scimmie, in particolare le scimmie cappuccine, sono addestrate per aiutare le persone con lesioni del midollo spinale. Queste lesioni impediscono loro di spostarsi o di eseguire numerosi compiti senza aiuto. L'aiuto delle scimmie di servizio consente loro di vivere in modo indipendente.
Le scimmie di servizio sono addestrate per eseguire attività come accendere e spegnere gli interruttori della luce, posizionare CD nei lettori CD e graffiare i loro proprietari usando un panno speciale per prurito. Le scimmie sono anche addestrate a svolgere altre attività quotidiane, come accendere computer e altri dispositivi elettronici, girare le pagine dei libri, raccogliere oggetti abbandonati e buttare via la spazzatura. Le scimmie di servizio vengono addestrate gradualmente da tre a cinque anni usando rinforzi positivi e puntatori laser fino a quando non sono in grado di eseguire compiti a domicilio. I custodi umani tendono a soddisfare i bisogni di assistenza personale e qualsiasi tipo di assistenza che i pazienti necessitano al di fuori della casa.
La maggior parte delle scimmie di servizio sono collocate in pazienti con lesioni del midollo spinale. Alcuni di loro sono collocati con persone che hanno malattie che limitano significativamente la loro mobilità, come le persone con la distrofia muscolare o la sclerosi multipla. Nonostante l'aiuto che le scimmie di servizio forniscono alle persone con disabilità, dal 2011, solo i cani sono riconosciuti come animali di servizio ai sensi della legge americana sulle disabilità. Alcuni stati fanno eccezioni alla regola ADA.