Le giraffe hanno corde vocali ed esibiscono una varietà di suoni, tra cui lamenti, russare, sibili e suoni simili a quelli di flauto, secondo lo zoo di San Diego. Un vitello o mews per comunicare con sua madre, mentre la madre fa un muggito ruggente per localizzare la sua giovane.
Durante il corteggiamento, le giraffe maschi emettono una tosse stridente. Quando allarmato o minacciato da un predatore, le giraffe possono muggire, sbuffare o emettere grugniti come un maiale, ma muggono anche quando sono angosciati.
Sono meno vocali dei loro piccoli cugini, gli okapi, che vivono nelle foreste pluviali del Congo. Ad un'altezza media di 18 piedi, il contatto visivo tra loro e il linguaggio del corpo sono sufficienti per le giraffe per comunicare pericolo o preoccupazione.