Le scimmie sono onnivori, non erbivori. Generalmente, la dieta della maggior parte delle specie di scimmie comprende frutta, foglie, bacche, noci, ramoscelli e corteccia, ma consumano anche insetti, ragni, uova e piccoli animali .
Alcune specie usano rocce e bastoni per schiacciare i gusci di prede di mare o uccidere piccoli vertebrati. La prima prova dell'uso dello strumento tra le scimmie è stata documentata con la pesca di formiche e termiti fuori dagli alberi usando bastoni e fili d'erba. Le scimmie sono considerate una specie di parassiti in molte parti del mondo, poiché spesso mangiano colture e cibo per il bestiame nel tentativo di capitalizzare il cibo facilmente ottenuto.