Harriet Tubman sposò Nelson Davis il 18 marzo 1869. Nelson Davis era il secondo marito di Harriet Tubman. Il suo primo marito fu John Tubman, che morì nel 1867.
Harriet Tubman sposò il suo primo marito mentre era ancora una schiava, quindi non fu mai ufficialmente sposata con lui. Incontra Nelson Davis nel 1869 e lo sposa lo stesso anno. In precedenza era stato uno schiavo nel North Carolina e ha combattuto nella guerra civile. Harriet Tubman e Nelson Davis non hanno mai avuto figli, ma hanno adottato una figlia nel 1874. Sono sposati da 19 anni fino alla morte di Davis nel 1888.
