Gli scoiattoli in genere invocano la madre emettendo strilli acuti quando sono allarmati o affamati. Questi suoni sono acuti e aiutano la madre a frequentare la sua prole.
Gli scoiattoli fanno una varietà di rumori vocali. Usano suoni vocali per effettuare chiamate di avvertimento, comunicare tra loro e attrarre i compagni. Alcune di queste chiamate complesse vengono utilizzate per avvisare altri scoiattoli ai potenziali predatori. Le vocalizzazioni prendono la forma di urla acuta e possono variare dai rumori "kuk" a "quaa". Uno scoiattolo maschio attrae un compagno usando una chiamata di accoppiamento e corteggia uno scoiattolo pronunciando suoni teneri "muk-muk".