Le persone commettono rapine per vari motivi, ma principalmente per ottenere qualcosa di valore. Alcuni criminali possono commettere rapine perché sono interessati alla violenza, piuttosto che al guadagno finanziario.
Quando i criminali commettono reati, compresa la rapina, lo fanno per ragioni specifiche. Per esempio, un tossicodipendente può commettere il crimine per sostenere la sua dipendenza. I tossicodipendenti possono rubare denaro o qualcosa di valore per acquistare farmaci quando non hanno altri mezzi per ottenerli. La maggior parte delle persone che commettono una rapina lo fa solo una volta. È normale, tuttavia, che queste persone abbiano commesso altri tipi di reati minori, tra cui il furto.