Le persone vanno in pellegrinaggio per ritirarsi dalla vita normale per concentrarsi sulle virtù spirituali, per onorare un determinato luogo, per svolgere un compito raccomandato dalla loro religione, o per chiedere aiuto o aiuto da una divinità. I pellegrinaggi sono fatti da persone che seguono tutte le diverse religioni. Non sono particolari per una religione.
Molti cattolici fanno pellegrinaggi a Roma in quanto è il cuore della denominazione, mentre le persone che seguono l'Islam fanno pellegrinaggi alla Mecca. Gli ebrei possono viaggiare in Terra Santa. Un pellegrinaggio è incentrato sulla spiritualità e, quindi, non è una vacanza o un'opportunità di vedere-vedere.