Il momento di inerzia di un cilindro solido è pari alla metà della massa moltiplicata per il quadrato del raggio. Questa equazione dovrebbe essere usata per trovare il momento di inerzia del cilindro rispetto all'asse z, o il piano parallelo all'altezza del cilindro.
Il momento di inerzia per un cilindro rispetto all'asse x è lo stesso del momento di inerzia per l'asse y poiché entrambi si trovano nel piano parallelo al raggio del cilindro. È uguale alla massa moltiplicata per la somma di tre volte il quadrato del raggio e il quadrato dell'altezza, diviso per dodici.
