Il termine medico per braccia e gambe è "estremità". Le due coppie di estremità su un essere umano si distinguono per posizione, con le braccia chiamate estremità superiori o superiori e le gambe essere chiamato gli arti inferiori o inferiori.
Le estremità possono anche essere chiamate arti o appendici. La parte più alta del braccio e la parte più bassa della gamba hanno anche nomi medici speciali. La sezione del braccio tra la spalla e il gomito è chiamata brachium, mentre la sezione della gamba tra il ginocchio e la caviglia è chiamata cru. A volte "arm" è usato come sinonimo del brachium nell'uso tecnico, ma è facilmente confuso con l'uso popolare di "arm" per l'intero arto.
