La coppia netta è la somma di tutte le singole coppie che agiscono su un oggetto. La coppia misura quanta forza che causa la rotazione agisce su un oggetto. Se la somma di tutte le coppie è zero, l'oggetto è in equilibrio rotazionale.
Per calcolare la coppia, è necessario definire un punto di articolazione. La distanza tra il punto di rotazione e il punto di azione della forza è chiamata braccio del momento. La coppia è il prodotto incrociato tra il vettore di forza e il vettore del braccio del momento. La regola della mano destra aiuta a determinare in quale direzione punta il vettore della coppia. Le dita della mano destra sono puntate nella direzione del braccio del momento e sono arricciate verso il vettore di forza; dovunque il pollice punta è la direzione del vettore di coppia. L'unità di misura della coppia SI è un metro Newton.