La densità dell'aria è la massa d'aria per unità di volume che occupa ed è espressa in chilogrammi per metro cubo quando si utilizza il sistema metrico. Nell'atmosfera libera, la densità dell'aria diminuisce quando la temperatura aumenta o quando l'aria è umida. Tuttavia, la densità dell'aria aumenta all'aumentare della pressione.
Poiché la pressione dell'aria diminuisce all'aumentare dell'altitudine, la densità dell'aria è minore a quote più elevate e anche l'ossigeno disponibile nell'aria è inferiore. Questo effetto può essere avvertito quando si sale una montagna o quando si sale su un aereo. Questa differenza nella densità dell'aria all'interno dell'aeroplano non è percepita tanto dai passeggeri a causa dell'aria pressurizzata all'interno dell'aereo.