Marte ha una densità media di 3.933 chilogrammi per metro cubo, o 3.94 grammi per centimetro cubo, secondo la NASA. Al contrario, la Terra ha una densità media di 5,51 grammi per centimetro cubo. Marte è quindi solo circa il 71% più denso della Terra.
La composizione leggera di Mars ha alcune implicazioni curiose. Sebbene Marte sia nel complesso molto più pesante di Mercurio, il suo grande volume rispetto alla sua massa si traduce in una gravità superficiale più debole su Marte rispetto a quella che si percepirebbe sulla superficie di Mercurio, che è un pianeta molto più piccolo. Sebbene Marte sia il pianeta roccioso meno denso, è considerevolmente più denso di tutti i giganti gassosi.
