Alcuni dei movimenti degli animali sono sotto il controllo cosciente e sono chiamati movimenti volontari. Al contrario, altri movimenti si verificano senza la decisione cosciente dell'animale di farlo. Questi tipi di movimenti sono chiamati movimenti involontari o riflessi.
Ci sono molti diversi esempi di movimenti volontari. Gli umani camminano, parlano e sollevano le cose volontariamente. Inoltre, gli umani hanno il controllo cosciente sulle loro funzioni escretorie, rendendoli anche movimenti volontari. I movimenti volontari di altri animali sono simili. Un uccello volante, un serpente strisciante e un pesce che nuota mostrano movimenti volontari.
I movimenti involontari includono una varietà di riflessi. Ad esempio, gli occhi umani esibiscono diversi tipi di movimento involontario, come la costrizione della pupilla in piena luce o l'espansione di essa in condizioni di scarsa illuminazione. Il movimento del muscolo cardiaco è involontario per la maggior parte degli animali. I medici controllano frequentemente i movimenti involontari dei loro pazienti come componente di un esame fisico. Ad esempio, i medici possono colpire il ginocchio di un paziente con un piccolo martello di plastica. Se il paziente è in buona salute, il ginocchio si estende involontariamente, provocando il calcio della gamba del paziente.
Alcune attività, come mangiare cibo, presentano entrambi i tipi di movimento. In genere, la masticazione è un movimento volontario, mentre le contrazioni muscolari dell'esofago e dell'intestino non sono sotto il controllo cosciente.