Il cordone ventrale di un lombrico trasporta i segnali dal cervello al corpo e consente la coordinazione dei gangli in ogni segmento oltre il quarto. I gangli sono gruppi di cellule nervose e il cervello di un lombrico è un organo fatto dai gangli fusi dei primi tre segmenti.
Ogni ganglio lungo la corda del nervo ventrale del lombrico è in grado di eseguire la propria elaborazione e dare istruzioni al suo particolare segmento, oltre a coordinarsi con altri gangli lungo la corda. Il cervello è l'origine del cavo, verso la parte anteriore del verme. Ha la forma di un anello e occupa il terzo e il quarto segmento del verme. L'anello gira intorno alla porzione anteriore dell'intestino del verme.
Lungo la corda del nervo ventrale, ogni segmento si dirama con sei brevi nervi verso l'intestino che si diramano ulteriormente verso i muscoli lungo la parete del corpo. Questi nervi non si connettono o comunicano con i nervi di nessun altro segmento, poiché ciò avviene solo attraverso il cavo nervoso ventrale. Questi nervi danno sia istruzioni ai muscoli che ricevono dati sensoriali. I lombrichi non hanno occhi, ma hanno sensori di luce lungo la schiena, i lati e intorno alle estremità dei loro corpi.
