L'entità della forza d'attrito è uguale all'ampiezza della forza normale moltiplicata per un coefficiente d'attrito. La forza normale è proporzionale alla forza di gravità ed è il terreno che spinge indietro contro un oggetto . Il coefficiente di attrito dipende dalle proprietà superficiali degli oggetti.
Le forze di attrito si oppongono al movimento e sono causate dalla tendenza degli atomi e delle molecole in oggetti diversi di interagire quando sono molto vicini. I materiali ruvidi causano più attrito perché la rugosità si traduce in una maggiore area superficiale, quindi ci sono più possibilità che le molecole catturino quelle di altri oggetti. I tavoli da air hockey hanno un attrito estremamente basso perché il disco galleggia sopra il tavolo, riducendo la forza normale a quasi nulla.
