Alcune critiche all'esplorazione spaziale includono che spreca denaro dei contribuenti, che potrebbe essere usato per affrontare problemi sulla Terra come il cambiamento climatico e la povertà. Inoltre, la maggior parte dei programmi di esplorazione spaziale della NASA non ha successo. ScienceDaily nota che l'esplorazione dello spazio viene utilizzata come strumento per la rivalità geopolitica e militare e non migliora le società. Il Congressional Budget Office cita la preoccupazione per la sicurezza come argomento principale contro l'esplorazione dello spazio.
Secondo Aljazeera, l'esplorazione dello spazio non è uno sforzo utile perché la Terra non è ancora completamente sfruttata. Inoltre, i programmi di esplorazione spaziale sono criticati per essere troppo ambiziosi nei loro obiettivi di insediamento spaziale. I critici dell'esplorazione spaziale si oppongono alla sua commercializzazione e al passaggio dagli obiettivi originari di far progredire la ricerca scientifica, proteggendo la sopravvivenza dell'umanità e unendo le nazioni.
La comunicazione satellitare e il turismo spaziale sono esempi di attività commerciali nell'esplorazione spaziale. Il Congressional Budget Office sostiene che la NASA dovrebbe limitare le sue attività di esplorazione spaziale a quelle che supportano i necessari processi di comunicazione spaziale. Inoltre, le missioni robotiche dei programmi spaziali sono limitanti.
BBC News sostiene che esiste una comprensione adeguata dei dintorni della Terra, rendendo superfluo dare la priorità ai programmi di esplorazione dello spazio. Tuttavia, Wikipedia nota che oltre il 71% dei cittadini statunitensi supporta l'esplorazione dello spazio. Questo perché molte risorse sulla Terra si stanno esaurendo. Gli attuali programmi di esplorazione spaziale si concentrano principalmente su Marte e la luna, considerando se gli esseri umani potrebbero utilizzarli o che i materiali trovati su di essi possano sostenere la vita.