L'entità della forza gravitazionale che agisce su un oggetto, F, è proporzionale alla costante gravitazionale universale, G, e il prodotto delle due masse coinvolte, me M. È inversamente proporzionale alla distanza tra gli oggetti, r, quadrato.
Questa grandezza è altrimenti indicata come F = G (Mm /r?). Se una delle masse dell'oggetto aumenta o la distanza tra di esse diminuisce, la grandezza della forza aumenta. Se le masse diminuiscono o la distanza aumenta, la magnitudine diminuisce. La direzione della forza di gravità si trova lungo una linea retta che collega il centro delle masse di entrambi gli oggetti.