La preghiera Yom Kippur più conosciuta e più comune è chiamata Kol Nidre ("tutti i voti" in inglese). Kol Nidre è la preghiera recitata poco prima del tramonto, nove giorni dopo Rosh Hashanah.
Mentre altre preghiere sono fatte durante Yom Kippur, Kol Nidre è considerato la preghiera centrale che segna il giorno dell'espiazione. È una preghiera insolita in quanto le parole pronunciate non sono né lode né supplica, ma sono essenzialmente un incantesimo di codice legale. Il Kol Nidre è anche in aramaico, piuttosto che in ebraico.
La storia esatta della preghiera è alquanto oscura, ma molti studiosi ritengono che il suo messaggio di rinuncia ai giuramenti sia stato una risposta alle conversioni che gli ebrei erano forse stati costretti a subire da parte di cristiani o musulmani. Poiché la religione ebraica considera i giuramenti verbali e gli impegni come seri gesti metafisici, molti ritengono che la preghiera rituale si sia sviluppata come promemoria che precede il giorno dell'espiazione e che bisogna iniziare Yom Kippur con la coscienza pulita, avendo rinunciato a qualsiasi giuramento fatto prima; come ad esempio, una conversione ad un'altra fede sotto costrizione.
La musica a cui viene cantata la preghiera dal cantore è un'antica melodia, un po 'triste e inquietante. La leggenda sostiene che la melodia stessa fosse "missinai", o venisse con Mosè giù dal monte Sinai.
