La forza di galleggiamento è direttamente proporzionale alla densità di un liquido o di qualsiasi fluido in generale. Questa relazione può essere rappresentata dall'equazione F b = dgv, dove "F b "indica la forza di galleggiamento," d "indica la densità di un fluido," g "rappresenta l'accelerazione dovuta alla gravità e" v "è il volume dell'oggetto sommerso.
La materia è caratterizzata dalla sua massa a riposo e dal volume che occupa. Una delle proprietà della materia è la densità, che si riferisce a quanto sono compresse o diffuse le molecole di un materiale. La densità, che è un identificatore unico e utile per varie sostanze, viene calcolata dividendo la massa di un oggetto per il suo volume.
Un'altra proprietà della materia relativa ad un'altra sostanza è la galleggiabilità. Il filosofo greco Archimede formulò il concetto secondo il quale qualsiasi oggetto immerso in un fluido subisce una forza ascendente o opposta, che è equivalente alla quantità spostata di fluido. La spinta verso l'alto contro il peso dell'oggetto sommerso è chiamata "forza di galleggiamento".
La forza di galleggiamento aumenta con la densità del fluido in cui un oggetto è sommerso. Maggiore è la densità del fluido, maggiore è la forza di galleggiamento. Un pezzo di metallo che affonda nell'acqua potrebbe galleggiare nel mercurio, con il mercurio più denso dell'acqua.