Mentre la sensazione è il processo di input sensoriale che arriva alla corteccia cerebrale, la percezione è il cervello che dà un senso a questo input. La percezione è un'esperienza unica per ogni individuo, mentre l'input iniziale di la sensazione è solitamente la stessa per tutte le persone.
Sebbene sia difficile definire in modo definitivo la relazione tra sensazione e percezione, ha le seguenti caratteristiche:
La sensazione può essere inserita dal mondo esterno
Alcune sensazioni provengono dal corpo stesso
Percezione è come il cervello interpreta la sensazione