Il modello del sistema solare di Tycho Brahe aveva la terra immobile e fissata al centro con il sole e le stelle che si muovevano intorno alla terra, ma incorporò il modello eliocentrico di Copernico in modo che gli altri pianeti non terrestri orbitassero intorno il sole. Brahe ammirava il lavoro di Copernico e come poteva spiegare il moto osservato dei pianeti, ma non era d'accordo sul fatto che la Terra si muovesse.
Nel 2 d.C., Tolomeo sviluppò un modello del sistema solare che aveva la terra al centro e il sole, i pianeti e le stelle che si muovevano attorno alla terra. La maggior parte delle osservazioni sembra confermare questo modello, ad eccezione delle osservazioni dei pianeti. Marte, in particolare, potrebbe essere osservato per "vagare", spostandosi indietro e poi di nuovo in avanti in vari punti. Tolomeo e altri cercarono di affrontare il problema con gli epicicli, ipotizzando che Marte fosse in orbita intorno alla terra ma anche in un'altra orbita più piccola attorno a sé. Gli epicicli non funzionavano bene matematicamente, portando alla fine a Copernico e al suo modello con il sole al centro e la terra in orbita attorno ad esso.
Tycho Brahe, che aveva sviluppato strumenti molto precisi per misurare il movimento planetario, non credeva che la terra potesse anche essere in movimento. I suoi dati suggerivano che il sole e le stelle orbitavano sulla terra, ma come molti altri trovò problematici gli epicicli di Tolomeo. Incorporando il modello dei pianeti di Copernico in orbita attorno al sole, sentiva di aver affrontato le questioni matematiche che circondavano gli epicicli pur mantenendo la convinzione diffusa che la terra fosse al centro del sistema solare e che tutti i corpi celesti ruotassero attorno ad esso. /p>
