Molti insetti, tra cui api, scarafaggi, farfalle, cavallette e formiche hanno sei zampe. Anche se è possibile che mammiferi e altri animali domestici siano nati con sei zampe, è estremamente raro .
Gli insetti a sei zampe sono classificati come artropodi, ma ci sono altre specie di artropodi che hanno più di sei zampe, inclusi aracnidi, ragni e centopiedi. Crostacei, diplopodi ed esapodi sono anche nella classificazione degli artropodi. Le caratteristiche generali di un artropode sono un esoscheletro, una pompa del sangue dorsale, un corpo segmentato, una corda del nervo ventrale, arti articolati e simmetria bilaterale. Le sei gambe supportano e abilitano quella che viene definita l'andatura del treppiede.
