Idrogeno, elio, ammoniaca, metano, neon, gas di carbone e azoto puro sono tutti più leggeri dell'aria. Una tasca d'aria può essere resa più leggera dell'aria circostante riscaldandola.
Secondo l'Underwater Robotics Research Group, i gas più leggeri dell'aria hanno densità inferiori a 1,2 chilogrammi per metro cubo o 1,2 grammi per litro. L'idrogeno è il gas più leggero, con una densità di 0,08999 chilogrammi per metro cubo, sebbene sia anche altamente infiammabile. L'elio, il secondo gas più leggero, con una densità di 0,1785 chilogrammi per metro cubo, è comunemente usato per sollevare oggetti come palloncini. L'ammoniaca, il metano e il gas di carbone, che è una miscela di idrogeno e idrocarburi, sono stati occasionalmente utilizzati per riempire palloncini. L'azoto puro è solo il 3 percento più leggero dell'aria, che è composto per il 78 percento di azoto.
