La densità è definita come massa per unità di volume, quindi è necessario misurare sia il peso sia il volume di un oggetto per determinarne la densità. Utilizzare una scala per misurare il peso dell'oggetto. È possibile utilizzare un righello per misurare le dimensioni di un oggetto e calcolarne il volume.
Il volume di solidi di forma irregolare può essere trovato usando il metodo di spostamento, che l'oggetto è posto in un cilindro graduato contenente un volume noto di acqua. La successiva modifica del livello dell'acqua è uguale al volume che l'oggetto sposta. Quando si calcola la densità di un liquido, è possibile utilizzare un cilindro graduato per misurare il volume del liquido.
