Antonino Pio era noto per i suoi sforzi di pace in Asia, il suo perdono per i criminali, la protezione degli schiavi, il suo rifiuto di giustiziare i senatori e la sua generosità. Nonostante i suoi contributi all'impero romano, gli studiosi sono incerti sulla ragione per cui gli è stato concesso il titolo di "Pio".
Antonino Pio è uno dei pochi imperatori romani che non ha guadagnato il suo titolo per nascita. Piuttosto, fu adottato dall'imperatore romano Adriano sul letto di morte in modo che potesse assumere il controllo dell'Impero Romano. Pio era famoso per la sua lealtà nei confronti di Adriano, e si pensa che questo potesse essere uno dei motivi per cui gli fu dato il titolo di "Pio". In realtà, aveva Adriano dichiarato un dio dopo la sua morte, una mossa che non era popolare tra i romani poiché Adriano non era molto apprezzato.
Pio era rispettato dal senato, tuttavia, per seguire i tradizionali ideali romani e per aver proibito l'esecuzione dei senatori, che non era stata la pratica del suo amato predecessore. A detta di tutti, Pio era un sovrano molto compassionevole e devoto che guadagnò popolarità con il popolo di Roma. Questo, inoltre, è stato proposto come una possibile ragione per cui ha lasciato in eredità il titolo di "Pio".
