Il Kenya confina con Sudan, Etiopia, Somalia, Tanzania e Uganda. L'area totale del Kenya è di 224.960 miglia quadrate, di cui 5.200 sono sotto le acque del Lago Rudolf. Si trova sull'equatore, con 250 miglia di costa sull'Oceano Indiano. L'elevazione più alta 3.23 miglia e l'altezza più bassa è il livello del mare.
Le frontiere settentrionali del Kenya con la Somalia, l'Etiopia e il Sudan sono blandamente protette e ospitano popolazioni nomadi che vagano liberamente da un paese all'altro. Terroristi, armi da fuoco e trafficanti di esseri umani sono tra le minacce percepite dal governo del Kenya lungo quei confini. Il Kenya è stato l'incrocio dei viaggiatori provenienti da Africa e Asia per secoli.
Nel decimo secolo, il Kenya sviluppò la sua lingua, lo swahili, che è il bantu con una forte influenza araba.
La Rift Valley che si estende dal Lago Rudolf attraverso l'altopiano del Kenya fino alla Tanzania è composta da placche geologiche che hanno spostato e esposto strati di sedimenti antichi. È stato al centro degli archeologi che hanno scoperto alcuni dei resti di ominidi (pre-umani) più antichi.
Le Highlands del Kenya erano conosciute come le Highlands bianche durante il periodo coloniale perché gli europei tendevano a raggrupparsi per sfuggire al caldo.
Le precipitazioni del Kenya variano da 40 pollici all'anno nella foresta tropicale a quantità sporadiche sulle alte pianure che confinano con l'Uganda e la Somalia.