Al suo culmine, l'Impero Romano copriva gran parte dell'Europa, comprese le aree che sarebbero diventate Portogallo, Spagna, Andorra, Inghilterra, Francia, Monaco, Lussemburgo, Belgio, Paesi Bassi, Germania, Svizzera, Liechtenstein, Italia, San Marino, Malta, Austria, Slovenia, Croazia, Bosnia-Erzegovina, Ungheria, Albania, Grecia, Macedonia, Romania, Bulgaria, Turchia e Armenia. Comprendeva anche il territorio del Medio Oriente e dell'Africa che in seguito divenne Siria, Iraq, Cipro, Libano, Giordania, Israele, Egitto, Libia, Tunisia, Algeria e Marocco.
L'impero romano ha anche annesso alcune aree periferiche. Parti di quello che sarebbe poi diventato Repubblica ceca, Slovacchia, Georgia, Azerbaigian, Kuwait, Arabia Saudita e Sudan furono un tempo amministrate dall'impero.
L'impero ebbe inizio nel 27 a.C. quando il Senato romano concesse formalmente Ottaviano, figlio adottivo di Giulio Cesare, maggiore potere e il nuovo titolo Augusto, ponendo effettivamente fine alla Repubblica romana. Raggiunse la sua altezza nell'anno A.D. 117. Entro il terzo secolo, l'impero troppo esteso lottò per gestire le invasioni, i disordini civili e l'incertezza economica.
L'imperatore Diocleziano fu in grado di arginare un po 'il declino dell'impero, in parte rifiutando il potere assoluto e dividendo l'impero prima a metà e poi in quattro regioni tra il 286 e il 293 d.C. L'impero romano d'Occidente cadde quando Romolo Augusto fu deposto nel 476 d.C. , mentre l'Impero Romano d'Oriente si evolse nell'impero bizantino, che durò fino al 1453, quando gli Ottomani presero Costantinopoli.
