La parola "poroso" si riferisce a un materiale che ha pori o buchi nella sua superficie; alcuni esempi di materiali porosi includono spugne, pietra pomice e sughero. Alcuni materiali porosi hanno pori più evidenti di altri, e questa qualità di porosità è descritta come la porosità di un materiale. La pelle umana è porosa, ad esempio, e i pori sono più pronunciati sulla pelle di alcune persone che su altri.
Le rocce vulcaniche, compresa la pomice, tendono ad essere porose. Queste rocce tendono ad essere un buon esempio del fatto che un materiale poroso non ha necessariamente fori che attraversano l'intero materiale. Alcuni materiali porosi hanno piccole interconnessioni tra i pori. Ad esempio, le rocce vulcaniche tendono ad essere costituite da centinaia di piccoli pori che sono solo pochi centimetri di profondità. In questo senso, i materiali porosi sono raramente simili al setaccio. Per esempio, l'osso è un materiale poroso, ma è anche solido e abbastanza forte da sopportare il peso e resistere a un livello relativamente alto di shock. Allo stesso modo, il legno è considerato poroso, anche se i suoi pori non sono sempre visibili ad occhio nudo, ed è anche un materiale abbastanza forte da essere utilizzato nella costruzione di mobili e come base strutturale di una casa.