Gli eroi epici della letteratura, che erano più coraggiosi e potenti dei comuni mortali, includono Achille, Perseo, Ercole, Odisseo e Beowulf. Achille condusse l'esercito greco al successo durante la guerra di Troia per reclamare Helen per suo fratello Menelao. Perseo, figlio di una donna mortale e il re degli dei greci, Zeus, riuscì a decapitare Medusa, la Gorgone con i serpenti per i capelli. Chiunque veda la sua testa si è trasformato in pietra.
Un altro figlio di Zeus, Ercole, era eccezionalmente forte e completò molte imprese impegnative, tra cui sconfiggendo un leone che era resistente a frecce e mazze. Sfortunatamente, Ercole fu anche impazzito dalla moglie di suo padre Hera, che lo fece uccidere i suoi figli.
La storia dell'eroe epico greco Odisseo è raccontata nel poema di Omero, "L'Odissea". Odisseo era la mente dietro il cavallo di Troia che pose fine alla guerra di Troia. Dopo la guerra dei 10 anni, l'eroe ha impiegato un altro decennio per tornare a casa perché il dio del mare Poseidone ha punito Ulisse per aver accecato il figlio del dio, il Ciclope Polifemo.
Beowulf è il soggetto di una storia della Gran Bretagna dell'VIII secolo. Questo eroe scandinavo sconfisse tre mostri, tra cui il massiccio Grendel e sua madre. Alla fine della sua vita, Beowulf affronta un drago sputafuoco. Anche se ha ucciso la bestia, è morto dopo la battaglia.