I quattro principali tipi di morfologia sono montagne, altipiani, pianure e colline. Una forma di terra è definita come qualsiasi caratteristica naturale sulla superficie terrestre, che include altre forme di terra minori come valli, calanchi, bacini e canyon.
Le forme del terreno sono generalmente create dal movimento delle placche tettoniche e dall'erosione. Per esempio, la collisione tra due placche tettoniche può causare la piegatura della crosta terrestre e creare enormi montagne. Può anche portare alle formazioni di vulcani, che possono sia creare che distruggere nuove forme. L'erosione è responsabile della distruzione delle forme del terreno e della trasformazione di un tipo in un altro. Nel corso del tempo, il vento e l'acqua possono erodere la roccia e il suolo per creare valli o eventualmente trasformare le montagne in colline.
Sia l'erosione che il movimento delle placche tettoniche avvengono in un periodo di migliaia o milioni di anni. Il fiume Colorado ha impiegato più di 6 milioni di anni per ritagliarsi il Grand Canyon, mentre il Monte. L'Everest e la maggior parte delle altre montagne sono molto più antiche di questo.
Nonostante il loro nome, le forme del terreno possono anche verificarsi sott'acqua, specialmente negli oceani e nei mari. Queste formazioni sottomarine spesso prendono la forma di grandi catene montuose, vulcani o bacini. Ad una profondità di quasi 37.000 piedi, la Fossa delle Marianne è la forma di terra più profonda del mondo.