Le articolazioni leggermente mobili sono anche conosciute come articolazioni cartilaginee o articolazioni di anfiartrosi. Questi tipi di articolazioni sono formati da ossa collegate da cartilagine. Le articolazioni sono solo leggermente mobili e non possono ruotare o muoversi liberamente.
I giunti possono essere classificati sulla base della struttura o della funzione. La classificazione strutturale riguarda il modo in cui le ossa sono collegate, mentre la classificazione funzionale ha a che fare con l'intervallo di movimento consentito da un giunto.
L'anfiartrosi è una classe articolare funzionale. Gli altri due sono la sinartrosi, che consente una limitata o nessuna mobilità, e la diartrosi, che consente la libera mobilità.
I giunti leggermente mobili si formano quando due ossa si uniscono con un piccolo pezzo di cartilagine tra di loro. Esempi di articolazioni leggermente mobili includono le articolazioni tra ciascuna vertebra nella colonna vertebrale. Le vertebre circondano i dischi intervertebrali, che sono formazioni di cartilagine. Altri esempi di articolazioni leggermente mobili includono la sinfisi pubica e le articolazioni sacro-iliache, entrambe situate nella pelvi. Nel corpo umano ci sono anche giunture immobili e articolazioni liberamente mobili.