I muscoli del braccio superiore visibili dall'esterno sono il bicipite brachiale, il tricipite brachiale, il brachioradiale e l'estensore carpi radialus longus. I coracobrachiali e brachiali sono i muscoli più profondi della parte superiore del braccio. Il muscolo deltoide è un muscolo della spalla che aumenta il raggio di movimento del braccio.
La parte superiore del braccio è la porzione del braccio che si estende dall'articolazione della spalla all'articolazione del gomito. Tutti i muscoli della parte superiore del braccio eccetto il muscolo tricipite si trovano sulla parte anteriore o anteriore del braccio. Il tricipite è l'unico muscolo sulla parte posteriore o posteriore del braccio.