I nomi dei gemelli nella Bibbia sono Giacobbe ed Esaù. Sono i figli di Isacco, figlio di Abramo, e sua moglie Rebecca. C'è anche un'altra serie di gemelli, Pharez e Zarah, nati da Giuda e Tamar.
In Genesi 25:23, Dio dice a Rebecca che è incinta di due gemelli e che il più grande servirà il più giovane. Quando partorisce nel verso successivo, Rebecca ha davvero due gemelli. Il primo si chiama Esaù e il secondo Giacobbe. Esaù diventa un cacciatore, mentre Jacob diventa un uomo pacifico che preferisce vivere in tenda. Isacco preferiva Esaù, mentre Rebecca favoriva Giacobbe, il che porta Jacob a rubare in sostanza la benedizione di Isacco mentre stava morendo.
Questo furto porta Jacob a capo della famiglia, invece di Esaù. Jacob continua a diventare Israele, il padre di molti bambini. Tra questi c'è Giuseppe, che viene venduto in schiavitù in Egitto dai suoi fratelli, e Giuda, che diventa il padre dei gemelli Pharez e Zarah. Le 12 tribù di Israele discendono da questi molti figli di Giacobbe.