I nomi dei pianeti rocciosi nella Via Lattea sono Mercurio, Venere, Terra e Marte, i pianeti più interni più vicini al sole. Sono anche chiamati pianeti terrestri o tellurici a causa del loro solido , superfici rocciose. Terrestre e telluriche hanno origine dalle parole latine per Terra, terra e tellus.
La composizione di pianeti rocciosi, terrestri o tellurici consiste di rocce o metalli silicati. Questi pianeti si differenziano dai giganti gassosi a causa delle loro superfici solide e della struttura complessiva. La struttura di un pianeta roccioso comprende un nucleo metallico, di solito di ferro, e un manto di silicato con canyon, crateri, vulcani, montagne e altre caratteristiche tipiche. I pianeti rocciosi hanno anche atmosfere secondarie prodotte dall'attività vulcanica o dagli impatti della cometa, mentre i giganti gassosi hanno atmosfere primarie acquisite durante la formazione originale del pianeta. I pianeti rocciosi hanno anche densità simili alla Terra.
Anche le lune di alcuni pianeti hanno strutture simili a un pianeta roccioso. La luna della Terra ha un piccolo nucleo di ferro e una superficie solida. Europa e lo, lune di Giove, entrambi possiedono strutture simili a pianeti rocciosi.
I pianeti extrasolari più noti sono giganti gassosi perché le loro dimensioni li rendono più facili da localizzare. La missione di Keplero ha localizzato il primo pianeta extrasolare roccioso, Kepler-10b, nel 2011.
