Il piede umano ha 26 ossa separate in tre gruppi, incluse le falangi, le ossa del tarso e le ossa metatarsali. Le falangi creano le dita dei piedi e le ossa tarsali rappresentano la caviglia e la parte superiore del piede. Le ossa metatarsali costituiscono il corpo del piede e, combinato con le falangi, comprendono la parte anteriore del piede.
Tutte le falangi, o dita dei piedi, tranne l'alluce hanno tre ossa e due articolazioni. Le ossa sono chiamate falange distale, falange media e falange prossimale. L'alluce ha due ossa e una articolazione.
Le sette ossa tarsali comprendono il calcagno, l'astragalo, il cuboide, i tre cuneiformi e il navicolare. Conosciuto anche come tallone, il calcagno è l'osso più grande del piede. L'astragalo è la parte inferiore dell'articolazione della caviglia ed è il secondo più grande osso del piede. L'astragalo e le ossa calcaree formano il retropiede.
Il cuboide si trova sulla parte esterna del piede dal mignolo o quinta falange. I cuneiformi sono le ossa più vicine in prossimità delle ossa metatarsali. Composto da tre piccole ossa, mediali, intermedi e laterali, i cuneiformi partono dall'interno del piede e si spostano verso l'esterno del piede.
L'osso navicolare si trova tra le ossa cuneiformi e l'astragalo. Il mesopiede include le ossa cuneiformi, cuboidali e naviculari.
