Il midollo spinale umano è protetto dalla colonna vertebrale, che è costituita da ossa chiamate vertebre. Ogni vertebra è costituita dal processo spinoso, dal processo trasversale e dal corpo. Il midollo spinale passa attraverso il forame vertebrale, l'apertura centrale nelle vertebre.
Il midollo spinale è un fascio di fibre nervose che trasmette informazioni tra il cervello e il sistema nervoso periferico. È un condotto per l'informazione motoria che viaggia lungo il midollo spinale, un condotto per le informazioni sensoriali che percorrono il midollo spinale e un centro per coordinare i riflessi. Il midollo spinale è costituito da 31 segmenti che si estendono per circa 43 centimetri di lunghezza nelle donne e 45 centimetri negli uomini. Due nervi spinali si dipartono da ciascun segmento del midollo spinale.
Diversi nervi spinali svolgono diverse funzioni. I nervi spinali cranici trasmettono segnali alla parte posteriore della testa, collo, spalle, braccia, mani e diaframma. I nervi spinali del torace controllano i segnali ai muscoli del petto e alle parti della schiena e dell'addome. I nervi spinali lombari trasmettono segnali alle parti inferiori dell'addome, della schiena, dei glutei e delle parti della gamba. Infine, i nervi spinali sacrali controllano i segnali alle gambe, alle cosce e ai piedi inferiori.