I sottomarini galleggiano o affondano aumentando o diminuendo l'aria nei loro serbatoi di zavorra. Questi carri armati hanno valvole che permettono loro di riempirsi d'acqua, aumentando il peso complessivo del sottomarino e facendolo affondare. Le valvole riempiono la zavorra con aria compressa in superficie.
I serbatoi di zavorra si trovano tra lo scafo interno ed esterno del sottomarino. Aumentare o diminuire l'aria in questi serbatoi influisce sulla galleggiabilità della nave. Aumentare l'aria nel serbatoio conferisce al sottomarino una galleggiabilità positiva e lo rende meno denso, quindi sale in superficie. Aumentare l'acqua nel serbatoio di zavorra lo rende più denso, dandogli un galleggiamento negativo e lo fa affondare. In caso di emergenza, i serbatoi di zavorra hanno la capacità di riempirsi rapidamente di aria, causando l'affioramento rapido della nave.
Il sottomarino ha due serbatoi supplementari, uno nella parte anteriore e uno nella parte posteriore. Questi serbatoi di assetto aiutano a mantenere il livello della nave durante il funzionamento. Quando vengono utilizzati i rifornimenti e il carburante, gli operatori cambiano continuamente la quantità di acqua in questi serbatoi per mantenere l'assetto. Gli aerei del sottomarino sono timoni orizzontali che aiutano la nave a cambiare il suo livello nell'acqua mentre si muove. I timoni controllano il movimento dell'unità verso sinistra o destra.
