Ci sono più di 260 specie conosciute nel mondo, divise in due gruppi: nuove scimmie del mondo e del vecchio mondo. Alcuni esempi di nuove scimmie del mondo sono scimmie ragno, tamarini, scimmie urlatrici e uistitì, mentre il gruppo del vecchio mondo include macachi, babbuini, mandrilli e scimmie di velluto.
Le scimmie del vecchio mondo sono quelle che si trovano in Asia e in Africa, mentre le nuove scimmie del mondo vivono nell'America centrale e meridionale. Ci sono alcune differenze evidenti tra i due gruppi, poiché la maggior parte delle scimmie del vecchio mondo hanno pollici opponibili mentre le nuove scimmie del mondo non lo fanno. Inoltre, molte nuove scimmie del mondo hanno code prensili che possono essere usate per afferrare le cose, mentre le scimmie del vecchio mondo possono fare poco o niente con la coda o non avere affatto la coda.
Oltre alle scimmie, la famiglia dei primati include anche scimmie e gibboni, che sono legati alle scimmie ma in una classe separata. La famiglia delle scimmie comprende gorilla, scimpanzé e oranghi. Ci sono 13 specie conosciute di gibboni, che sono tutte più simili alle scimmie rispetto alle altre scimmie, ed è per questo che a volte sono conosciute come scimmie minori (al contrario delle grandi scimmie).
I babbuini sono una specie di cui si discute, in quanto sono stati classificati come scimmie per molti anni. Tuttavia, più recentemente gli scienziati hanno stabilito di appartenere alla famiglia delle scimmie per diversi motivi.
