Storicamente, ci sono stati nove pianeti nel sistema solare: Mercurio, Venere, Terra, Marte, Giove, Saturno, Urano, Nettuno e Plutone. Tuttavia, nel 2006, l'Unione Astronomica Internazionale ha deciso riclassificare Plutone come pianeta nano, riducendo a otto il numero ufficiale di pianeti.
Le antiche civiltà conoscevano circa cinque dei pianeti perché Mercurio, Venere, Marte, Giove e Saturno sono visibili ad occhio nudo. Seguendo i movimenti di questi corpi, gli antichi greci osservarono che non si comportavano come le altre stelle "fisse". Periodicamente, questi corpi sembravano cambiare direzione mentre si muovevano attraverso il cielo, e per un po 'sembravano muoversi in una direzione opposta agli altri corpi nel sistema prima di riprendere il movimento nella normale direzione. Questo apparente moto retrogrado è un'illusione causata dalla visione dei movimenti dei pianeti da un altro pianeta in movimento, la Terra. I pianeti rimanenti nel sistema solare sono troppo distanti e scuri per essere visti dalla Terra in condizioni normali e sono stati identificati con l'uso di un telescopio. L'ultimo dei nove originali, Plutone, fu scoperto solo nel 1930. Il sole è al centro del sistema solare, e mentre ogni pianeta ruota attorno al suo asse, ruota attorno al sole.
