I principi centrali del daoismo sono che l'universo è governato o fondato sul Tao e che la non-azione (o wu-wei) è lo stato ideale dell'essere. Il taoismo tradizionale ha anche un pantheon di divinità in grado di fornire aiuto.
Il Dao è forse meglio descritto come una forza sottostante e universale che ha entrambi iniziato l'universo e continua ad esercitare un'influenza su di esso.
La nozione di non-azione mortale, o wu-wei, si basa sull'inevitabilità del Dao, che opera in perfetta armonia e ordine. I taoisti sostengono che l'ideale più alto dovrebbe essere quello di armonizzare e affidarsi a questo ordine naturale, adattandosi alle circostanze piuttosto che tentare di intervenire.