I quattro tipi di articolazioni del corpo umano sono articolazioni fisse o fibrose, giunture a sfera, giunti a perno e giunti a cerniera. Le articolazioni si verificano nel punto di articolazione o nel punto in cui due ossa si incontrano nello scheletro.
I giunti possono essere mobili o immobili. I giunti fissi nel cranio sono necessari per proteggere il cervello. Sono immobili e separati solo da un po 'di tessuto connettivo. Ci sono anche giunture fisse tra i denti e l'osso mascellare.
Si trova un'articolazione palla-presa dove la grande testa rotonda di un osso si inserisce nella tazza di un altro osso. Questi possono essere trovati nel modo in cui il femore si adatta all'osso dell'anca. Può anche essere visto in come l'omero si inserisce nella scapola che costituisce parte dell'osso della spalla. I giunti sferici consentono la massima libertà di movimento nel corpo.
Una cerniera consente il movimento in avanti e indietro lungo un piano, come la cerniera di una porta. Queste articolazioni possono essere viste al ginocchio e alle dita.
I giunti girevoli consentono un movimento rotatorio. Questo può essere visto nel movimento della testa da un lato all'altro. Il gomito ha anche un giunto cardanico.