I regni reali del Ghana, del Mali e del Songhai erano imperi che governarono parti dell'Africa occidentale dal primo millennio dC fino al 1591. L'impero Ghana venne per primo, seguito da Mali e poi da Songhai.
L'impero del Ghana esisteva nell'attuale Senegal settentrionale e nella Mauritania meridionale, a circa 400 miglia a nord-ovest del Ghana moderno. Il tempo esatto della formazione dell'impero rimane sconosciuto, ma si è verificato quando i clan del popolo Soninke si unirono sotto il capo Dinga Cisse. Le miniere sul fiume Senegal superiore fornivano oro e l'impero prosperò grazie al commercio transahariano di oro e sale. Il Ghana declinò nell'undicesimo e dodicesimo secolo a causa della siccità, della perdita del monopolio dell'oro e degli attacchi del popolo Sosso.
L'impero del Mali sorse sotto la guida di Sundiata Keita, che sconfisse il Sosso nel 1235. Sundiata allora assunse la guida di tutti i clan Mandinke. L'impero derivava gran parte della sua ricchezza dall'oro e dal commercio del sale. Al suo apice nel 14 ° secolo, ha esteso 1.200 miglia di larghezza e comprendeva il territorio nei moderni Mali, Mauritania, Senegal e Guinea. Governanti inefficaci e attacchi dei popoli vicini hanno portato al declino del Mali.
Un piccolo stato di Songhai esisteva intorno a Gao, nell'odierna Mali, dall'XI secolo. Nel 1450, l'impero Songhai aveva sostituito il Mali come potenza dominante nella regione. Occupava gran parte del territorio del Mali moderno e del Niger e parti di altri paesi moderni, tra cui la Nigeria e il Senegal. Nella sua massima estensione, ha superato le dimensioni, la ricchezza e il potere dell'Impero del Mali.
Una guerra di successione a partire dal 1582 indebolì l'impero Songhai. L'impero finì nel 1591 quando i soldati marocchini sconfissero le forze Songhai nella battaglia di Tondibi.