Il Titanic affondò a una profondità di circa 13.000 piedi nell'Atlantico settentrionale il 15 aprile 1912. La profondità non fu scoperta fino a quando un congiunto francese-U.S. la spedizione ha trovato la nave nel 1985.
Il dottor Robert Ballard americano ha fatto la sua missione per trovare i resti del Titanic negli anni '80 in modo che gli storici potessero capire di più su quello che è successo quella notte. Usando i fondi della US Navy, Ballard ei suoi colleghi francesi hanno trovato il relitto il 1 settembre 1985, nella seconda delle due spedizioni. Poiché la nave si trovava così lontano sotto la superficie dell'oceano, erano necessari sommergibili con equipaggio umano e senza equipaggio per l'esplorazione.